】
宋襄公的军队正与郑国相持，得知楚军攻击本国的消息，马上撤兵，日夜兼程往回跑，总算提前回到泓水（河南拓城县北30里）这个地方，在泓水南岸列营，准备对抗楚军。
成得臣派人下战书。
公孙固对宋襄公说：“楚军这次前来，是为了救援郑国。
我们以不再攻打郑国这个理由跟楚国说明，楚国必然退兵。
不能跟楚国交战。”
宋襄公说：“当年齐桓公兴兵伐楚，如今楚军前来不跟他打一仗，怎么能继续齐桓公的霸业呢？”
公孙固又说：“我听说‘一姓不再兴，’天下已经抛弃商朝很久了，主公想要复兴商朝，能成功吗？况且我们的盔甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锐利，人员不如楚国的强壮（甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强），国人畏惧楚国如畏惧蛇蝎一样，主公您依仗什么来战胜楚国呢（君何恃以胜楚）？”
注：【一姓不再兴：谚语，意思是一个国家灭亡了，就不会再复兴】
宋襄公说：“楚国虽武器装备很多，但是仁义不行，我虽然武器装备不行，但是仁义满满（楚兵甲有余，仁义不足；寡人兵甲不足，仁义有余）。
当年周武王的三千虎贲军（宫廷禁卫军）战胜了商纣王的亿万之众，就是施行仁义的结果。
以我这有道的国君，而躲避他那无道之臣，那我真是生不如死呢。”
于是批复战书，约定在十一月朔日（农历初一），在泓阳（泓水之阳，即河的北岸）交战，命令在辂车上建立一面大旗，上书“仁义”
二字。
注：【在泓阳：泓水之阳，即河的北岸。
如果是北岸，这就与前面说的‘宋襄公在泓水南岸列营’和后面的‘成得臣屯兵在泓水的北岸’有矛盾】
【辂车：che，天子或诸侯的乘车】
公孙固暗暗叫苦，私下里对乐仆伊说：“战场上就是杀戮，却还要讲仁义，我不知道君主所说的仁义在哪里？老天夺走君主的魂魄了，我自认为很危险。
我们必须多加小心，能不亡国就谢天谢地了（战主杀而言仁义，吾不知君之仁义何在也？天夺君魄矣，窃为危之。
吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣）。”
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