临走前，马闯爸叫来家吃饭。</p>
老马家一看就是男人当家做主，陈盎陪着说话，而厨房里叮叮当当，系着围裙忙前忙后的就是马爸爸。</p>
李乐装模做样的要去帮忙，在门口徘徊两圈，问要不要剥葱剥蒜打下手，被陈盎叫了回来，“来的是客，哪能让你上手。”</p>
听这话，李乐异常感动，同一个世界，不同的妈，为啥曾老师就不能这么善解人意。</p>
几个人家里明显不同，就像陆小宁家里是高档装修家具里透着股工业风，田胖子家就是生活气息浓厚，吃喝拉撒一眼所见，李乐家因为有曾老师，慵懒、随性加混搭，犄角旮旯里透着些小情趣。而马闯家里，就是典型的理工男，理工女的天地，简单直接，除了书就是书柜，一卷卷的图纸资料，好像把办公室在家里又复制了一遍，活的是个精神世界。</p>
也不知道这样的家庭氛围里，怎么长出马闯这么个闹腾的猴子来。</p>
“牛顿欧拉，拉格朗日，凯恩和空间算子代数法，这几种建模方法，基于的原理不同，比如分析力学是整体能量的考虑，各关节的输出力矩和基座受力力矩”</p>
在李乐的眼里，等着吃饭的几个人正在说着什么玄幻的东西。</p>
“那，兼顾矢量力学和分析力学的是哪种建模方法？”胖子问。</p>
陈盎回，“凯恩法，广义作为独立变量代数形式的动力学方程。”</p>
“那按您的意思，卡尔曼滤波预测的状态方程，多体系动力学的”</p>
“老马，老马！”</p>
“啊，怎么了？”</p>
“卡尔曼滤波预测的状态方程，你给小胖子说说。”</p>
“我听着了，定义由末端向基座地推，力和力矩的递推的内向递推，定义从基座到末端，速度和加速度的向外递推可以对机器人的运动关系进行有效分析，这个柜子上有本自动控制和动力学建模的书，你们几个自己看，我也是一知半解，方向不一样，还不如你们深入呢。”马鸣站在厨房门口，一边“呱嗒呱嗒”打着鸡蛋，一边说道。</p>
马闯这边，四个人点头，李乐瞅瞅，也嗯嗯。</p>
“你点啥头？你听懂了？”胖子问。</p>
“没，你们点头我不得跟着？”</p>
“噫~~~~”</p>
“走，开电脑去，小陆，帮我个忙，北星，来。”</p>
“诶！”</p>
鼻子上明显有块青斑的陆小宁，起身跟着进了马闯的小屋。</p>
来时都问，你鼻子咋了？小陆只说是没注意碰的，但是看马大姐的眼神，颇有些不自在。</p>
“呵呵，无聊哈，看电视看电视。”陈盎给李乐面前的杯子添上茶，笑道。</p>
“没，不无聊，习惯了。”</p>
“你订婚，我们一家都没法去，你妈那边，又死活不要红包。”陈盎说着，从茶几下面的小抽屉里，取出一个红色绒面的小盒子，递给李乐，“这个就给你当礼物了，等你正式办喜酒的时候，总不能不收红包了吧。”</p>
“呀，这是啥？”李乐接过来，打开盒子看了眼，一块灰色的，表面星星点点，还有灼烧痕迹，摸起来挺粗糙的一块银行卡大小的金属牌子。</p>
“推进器掉落的蒙皮，被他们捡回来处理完放射性，做成了这种钥匙扣，正好，你不有车么？”</p>
“这个，不好吧，毕竟是”</p>
“哈哈哈，这有什么，其实就是些铝合金，有时候掉哪儿就扔哪儿了，就是有些人觉得有意思，顺手给收了回来。皇帝的扁担也不是金扁担么？留着吧，没违规的。”</p>
“诶。”李乐点点头，又摸了摸小牌子，看到有一面的底部，刻了几个小字，长二f，2001。</p>
马爸爸的手艺还成，反正以李乐的刁嘴，蚵仔煎，韭黄炒鱿鱼，洋烧排，鱼肉丸，酸笋鱼头，鼎边糊，几样在长安见不到的闽菜，除了不辣，倒是挑不出别的。</p>
“都没谁开车，那就陪我喝两杯，这是马闯爷爷上次来时候，带的福矛窖，都尝尝。”</p>
“嘿，没听过啊。”</p>
“地产酒，一般出了省就没人认了，都叫矛，一个带草一个不带草，待遇就不一样了啦。来，小陆，满上。”</p>
“叔，少点少点。”</p>
“男子汉大丈呼，这点酒量哪里成咧？哇噶理工啊”</p>
“老马？”</p>
“哦，哦哦。下回，以后，机会多呢。李乐，小胖子，你们能行？”</p>
“北星不行，我行。”</p>
“爸，也给我多来点儿。。”</p>
“一边去，姑娘家家的，差不多得了。昨晚上，还是人小宁给搀上来的，可把人累的。来，小宁，陪叔喝一个。”</p>
“哦，好，叔，我敬您。”</p>
“滋溜”一口，马爸爸看着陆小宁也跟着干了，“诶，这就对了。闯，给小宁再倒上。”</p>
“哦。”</p>
见马大姐捏起酒瓶，小陆赶忙伸手要拿过来，“我自己来，我自己来。”</p>
“别废话，放那。”</p>
“啪”，陆小宁赶紧放了杯子，两手搓着膝盖，看马闯给斟满，鼻头的那撮青，愈发明显了些。</p>
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胖子和李乐低头，互相瞄了眼，对着暗号。</p>
“我说的吧。”</p>
“不一定。”</p>
“我觉得，我能赢。”</p>
“走着瞧。”</p>
“噫~~~”</p>
坐在两人中间的平北星，左看右看，借着喝鱼汤，也乐。</p>
几杯酒来酒往，就听陈盎问道，“小宁啊，你在那边还有一年？”</p>
“算是，还有一年半。”</p>
“之后呢？继续读还是回国，去你爸那儿？”</p>
“我想继续读，我在那边认识了一个加州理工的老师，想去他那读博，读硬件开发，之后再回来。不过我和我爸说了，我不一定去长铁精工，长安动力那边就挺好。”</p>
“那你爸那边以后怎么办？”</p>
“我爸才多大，早着呢。以后还有职业经理人什么的。经营上的事情，我没那个天赋，做不来的。不如老老实实搞搞研究什么的，试验室就挺好。”</p>
“倒也是，做生意不是谁都行的。”马爸爸嘀咕一句，“有想法，有规划，看的清自己未来的路，挺好挺好。再说，四五年就回来，还不到三十，年轻着呢。”</p>
“哎，这一个个都大了，都有自己的事儿，以后，咱们就都成空巢老人了哇，是吧，老陈。”</p>
“妈，等你们退休了，我给你们买条狗，买只猫，我爸陪狗，猫陪你。”</p>
“你可想我们点儿好吧。”陈盎一点马闯脑门儿，“伺候那玩意，不如在家带孙子。”</p>
“外孙子。”老马纠正道，“马闯小时候咱们就没怎么带过，这以后，得补回来。是吧小宁？”</p>
“啊？是，小孩儿比狗强，会说话。”陆小宁被忽然一问，愣了愣，忙回道。</p>
“哈哈哈啊~~~”</p>
吃完饭，帮着收拾完，陈盎就开始撵人。</p>
“明天你们开车回燕京，赶紧回家歇着去，一千多公里路了，都精神着点儿。”</p>
“嗯，知道了。”几人回着。</p>
“哎呀，你们往北，我得往南，要不，咱们一起，我再从燕京走？”马闯叽歪着。</p>
李乐笑道，“得了吧你，老实在家陪叔和姨待几天。”</p>
“我怕你们找不到路。”</p>
“不可能！”李乐肯定道，“诶，胖子，明天我先接你们，再去接小陆。咱们直接从新区那边走。”</p>
“成。”</p>
“诶，车来了，我先走了啊，咱们不顺路。”</p>
“扯淡，都是往北，一条雁塔路，北星，上车！”胖子一指，“谁最后下车谁掏车钱。”</p>
“死胖子，你是真抠啊。”</p>
“你也好意思说我？往里面去去，我们先下车。”</p>
“滚！”</p>
“就不！师傅，走，先去3858。”</p>
“你沟子挪挪，挤死了。”</p>
“喜欢你才挨你这么近。”</p>
“哕~~~”</p>
瞧见胖子和李乐打打闹闹上车走人。</p>
“诶，老马，你关火没？”</p>
“呀，没呢，烧水呢。闯，你看着小宁上车再上楼。”</p>
“哦。”</p>
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